【ロボット紹介】乾燥記（2019年Aチーム）
今回は、僕たちが今年のロボットコンテスト(以下ロボコン)地区大会に持ち込んだロボット、Aチームの「乾燥記」について紹介していきます。小難しい話はそんなにない(はず)ので、ぜひ最後まで読んでいってください(笑)。
今年のロボコンのテーマは「らん♪RUN Laundry(らん・ラン・ランドリー)」。簡単に言えば，Tシャツ、タオル、シーツといった洗濯物を、ロボットが物干し竿に干す競技です。洗濯物を干すとその種類に応じたポイントがもらえて、最終的には2分半の中で獲得したポイント数で競います。
「乾(いぬい)」と「燥(そう)」の2台が一組となっている「乾燥記」、なんと2台とも全自動で動いています。つまり、スイッチを入れれば勝手に洗濯物を干してくれるということです。制御は難しいですけど、これができればとても楽チン(笑)。
また、「乾燥記」の魅力は全自動だけではありません。足回りには小回りの利く「四輪オムニ」を採用していて、様々な方向に動くことができます。
手作りのハンガーには反射バンドが使われていて、簡単にハンガーをかけることができます。
ちなみに、このロボットの戦績は一勝一敗でした。Bチームのロボットについて紹介したブログもあるので、そちらの方も良ければどうぞ。
投稿者：加工部員タカ
